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起重机是一种以间歇、重复方式工作，将挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平***的机械设备。

（一）、起重机按照结构进行分类，可以分为桥架式起重机、臂架式起重机和绳索式起重机。桥架式起重机又可以分出桥式起重机、门式起重机、装卸桥等小类。臂架式起重机又可以分出塔式起重机、门式起重机、流动式起重机、悬臂起重机、桅杆起重机等小类。我们日常比较多见的有桥式起重机、塔式起重机、流动式起重机。

各种类型的工程起重机通常都是由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成。起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构四大部分。起升结构由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升方式有机械式和液压传动式。起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型。对于长度不变的桁架式起重机，变幅机构采用钢丝绳变幅机构。伸缩式起重臂的流动式起重机的变幅机构，采用的是液压缸变幅机构。回转机构由回转驱动装置和回转支承组成。流动式起重机的回转支承装置通常采用滚动轴承式。流动式起重机的行走机构是起重机的底盘，轮式起重机采用通用或专用的汽车底盘，或专门为起重机设计的底盘，履带式起重机采用的是履带式底盘。塔式和桥式起重机的行走机构一般是专门设计的运行轨道

（二）、起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、人字架、底架和塔式起重机的塔身等，金属结构承担着起重机自重及工作时的各种载荷。金属结构的强度、刚度和稳定性是三个重要指标。

（三）、流动式起重机的动力装置是内燃机，塔式及其他类型的起重机的动力装置是电动机。

（四）、起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置，控制系统设有离合器、制动器、停止器液压传动中的各种操纵阀。